Die Objekterkennung ist ein umfassend untersuchtes Problem der Computer-Sicht, aber der Großteil der Forschung hat sich auf 2D konzentriert. Durch die Erweiterung der Vorhersage auf 3D kann man die Größe, Position und Orientierung eines Objekts in der Welt erfassen, was zu einer Vielzahl von Anwendungen in der Robotik, bei selbstfahrenden Fahrzeugen, der Bildgewinnung und der […]